穿孔是熱軋無縫鋼管變形的第一道工序，其作用是將實心管坯穿成空心毛管。由于穿成的毛管表面缺陷或偏心（壁厚不均）在過后的變形工序中很難消除或減輕，因此，穿孔毛管的質量對熱軋無縫鋼管的質量有著極為重要的影響。管坯穿孔方式有壓力沖孔、推軋穿孔和斜軋穿孔。
1 壓力沖孔
壓力沖孔是將加熱的方坯或波浪形鋼錠裝入圓形模中，然后用壓力機驅動沖頭在管坯中心部分沖出內孔。一般所沖內孔的面積相當或稍大于坯料與圓形模的間隙，因而變形量很小，延伸系數一般不超過1.1。
2 推軋穿孔
推軋穿孔可以看成是壓力沖孔的一種改進形式，即把壓力沖孔時的固定圓模改成帶圓形孔型的1對軋輥，軋輥由電機驅動。當軋輥旋轉將管坯咬入孔型并軋制時，固定在孔型中心位置的沖頭便將其穿透成中空的毛管。為了推動軋制，在坯料的尾端需增加一個后推力，因此叫做推軋穿孔。
推軋穿孔是在當時圓連鑄工藝尚不成熟，需采用方連鑄坯進行穿孔軋管的一種方法，雖然比壓力沖孔有了較大改進，但變形量仍然小，所以毛管短且厚，尤其容易產生較大的壁厚不均。因此，在穿孔之后，需要設置斜軋延伸機，以減薄毛管壁厚及延伸毛管長度，并減小毛管壁厚不均程度，但隨著圓連鑄坯工藝日臻成熟，該方式已逐漸被斜軋穿孔取代。
3 斜軋穿孔
斜軋穿孔是基于圓管坯被2個相互傾斜同向旋轉的軋輥咬入并螺旋前進，通過由軋輥、導板（或導輥、導盤）和頂頭所構成的孔型將管坯穿成中空的毛管。
實際上，圓管坯被軋輥咬入、旋轉并壓縮變形螺旋前進，在與頂頭接觸前，管坯的中心區在拉、壓應力反復作用下的塑性變形逐漸發展成疏松，隨著疏松的逐漸加重將導致中心破裂而形成“孔腔”（又稱“橫鍛效應”）。因此，需將頂頭前端調整在管坯出現疏松而未形成“孔腔”的位置，此時穿孔力能消耗低，工具磨損少，穿出的毛管質量好。如果管坯在已形成“孔腔”后才與頂頭接觸變形，則很容易在毛管的內孔形成“內折”。
二輥斜軋穿孔是德國曼內斯曼兄弟于1885年發明，并經后人的多次改進與完善，發展至今，斜軋穿孔已成為熱軋無縫鋼管生產最主要的穿孔方式。
斜軋穿孔機的類型：斜軋穿孔機按軋輥數目可分為二輥斜軋穿孔機和三輥斜軋穿孔機。
三輥斜軋穿孔機由于孔型封閉性差，穿孔薄壁管時容易形成尾三角，因而僅局限于生產中厚壁鋼管的機組中，如三輥軋機。
二輥斜軋穿孔機按軋輥形狀可分為盤式穿孔機、錐形輥穿孔機和桶式或曼式穿孔機。其區別在于其軋輥軸線與軋制中心線的傾角不同，由此造成在變形運動學上的較大差異。
導板、導輥和導盤都是二輥穿孔機的導向裝置，其中導板為固定，導輥為隋輥，導盤由馬達驅動旋轉。它們不僅對穿孔毛管變形過程起到導向，保持毛管中心及軋制穩定的作用，同時也起到限制毛管橫向變形的作用。導板、導輥和導盤與軋輥頂頭一起組成封閉性穿孔孔型。
導板對于孔型封閉性來講是最好的，適合于穿孔薄壁管，但導板磨損快，穿孔負荷高，在二輥斜軋穿孔機中應用最為普遍。
導輥與導板的特點相反，磨損小，穿孔負荷較低，但由于封閉性差，僅限于穿孔大口徑、厚壁毛管。1932年狄塞爾（Diescher）將導盤引入斜軋延伸機（又稱狄塞爾軋管機），而后在二輥斜軋穿孔機中應用。
導盤具有以下特點。
（1）由于導盤主動旋轉，增加了對毛管的軸向拉力，從而增加了毛管的軸向速度，提高了穿孔效率；
（2）導盤旋轉與毛管表面相對滾動，改善了毛管表面質量，因此，導盤具有較高的使用壽命，也減少了換工具的時間；
（3）導盤相對導板對孔型的封閉性較差，特別是穿孔壁厚較薄的毛管時，金屬容易擠入輥縫而產生劃傷，鏈帶或破尾。因而導盤穿孔機的延伸率不宜太大；
（4）增加了設備構件及重量；
（5）孔型調整相對復雜一些。
補充：
軋管所用主要管坯一般為鋼錠、電渣錠和連鑄坯或鍛坯、軋制坯及高心澆鑄的空心坯。
周期軋管機組所用坯料一般為鋼錠、電渣錠和連鑄坯。鋼錠形狀有方形、方波浪形、多邊形（包括八邊、十二邊）、圓形等。精軋管機組、連軋管機組常采用連鑄圓管坯。
管坯不得有裂紋，表面氣泡、皮下氣泡、翻皮、飛邊、嚴重結疤等缺陷
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